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SCM單片機和PLC在步進電機控制方法

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發布日期:2019-11-12 14:01:45 作者: 點擊:47076

1.基于SCM的步進電機控制方法

1.1 控制原理

SCM的P1口作為輸出口,P1.0,P1.1,P1.2分別輸出控制脈沖,通過7406驅動脈沖功率放大級的達林頓復合管,再分別控制三相步進電機的A、B、C三相。根據P1口輸出控制信號的狀態,和爸爸的kiss,中国成人色网站大全,www.365info.org 即可實現對步進電機的正反轉控制。

步進電機工作在三相六拍時的控制字。從中可以看出,步進電機第一個控制字數據為01H,從上到下輸出控制字時,電機正轉,自下而上輸出控制字數據時,電機反轉。步進電機運行一拍的時間決定了步進電機的轉速。在輸出一個控制字后加入一定的延時時間,

(1)

即可控制步進電機的轉速。華九美

1.2 控制程序

設SCM工作寄存器R3中存放了步進電機要走的步數,和爸爸的kiss,中国成人色网站大全,www.365info.org 轉向標志存放在程序狀態寄存器用戶標志位F1(D5H)中,當F1為“0”時步進電機正轉,F1為“1”時步進電機反轉。正轉控制字存放在片內數據存儲器20H~25H中,26H中存放結束標志00H。在27H開始的存儲區存放反轉控制字,在2DH單元存放結束標志00H。

(2)

SCM可以采用程序延時和定時器延時。下面利用定時器延時,以中斷方式輸出控制脈沖。

2. 基于PLC的步進電機控制方法

本文以OMRON的CQM1型機為例,分析通過PLC的軟件設計來實現步進電機的脈沖分配。

由移位寄存器SFT(10)指令循環輸出實現脈沖分配,步進電機工作在三相六拍時的狀態由內部輔助寄存器IR016的00~05繼電器控制,為實現循環控制,

(3)

由第6位信號01605作為反饋信號接到SFT的數據輸入端IN。SFT的移位脈沖輸入端CP可由PLC內部高速定時器通過編程實現,本設計中為方便起見。采用了內部特殊繼電器SR25500。SFT的復位輸入端R接步進電機停止信號,該端為ON時,數據通道IR016的所有位置0,并且不接受數據輸入。

IR016與步進電機通電繞組的對應關系,在步進電機正轉時,當移位數據信號移到第一位時。

(4)

移位寄存器SFT第一位01600的輸出應接通步進電機的A相;移到第二位時,應接通A相和B相;其余如此類推。以A相繞組為例,由表2可知,當輔助繼電器01600、01601、01605中任一個接通時(并聯關系),A相通電。移位寄存器每一位的輸出信號先驅動與步進電機各相對應的輸出繼電器,再由輸出繼電器通過功率放大器驅動步進電機。

工作過程簡單描述如下:由輸入端00000得電發出啟動信號,前沿微分指令DIFU(13)保證移位寄存器SFT(10)指令中移位數據初始信號01600的唯一性。

(5)

移位寄存器在移位脈沖的作用下順序左移,實現6位脈沖分配,由輸出繼電器10000、10001、10002分別去接通步進電機的A、B、C三相。步進電機轉速可由移位寄存器SFT的脈沖輸入端控制,轉向由繼電器02603控制。當輸入端00001無效時,KEEP(11)指令的置位端02600保證02603得電且保持該狀態,電機正轉;當00001為ON時,KEEP(11)指令的復位端02601使02603失電而恢復原狀態,電機反轉。


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